#ifndef __COLLISIONSWITCH_H__
#define __COLLISIONSWITCH_H__

#include <stdbool.h>

#define COLLISION_FRONT_GPIO_PIN    GPIO_PIN_7
#define COLLISION_FRONT_GPIO_PORT   GPIOE
#define COLLISION_BACK_GPIO_PIN     GPIO_PIN_8
#define COLLISION_BACK_GPIO_PORT    GPIOE

bool collision_seekFront(void);
bool collision_seekBack(void);

#endif // !__COLLISIONSWITCH_H__